Consiliul pentru Problemele Românilor de Pretutindeni a fost înfiinţat în anul 1995 în cadrul aparatului de lucru al primului-ministru şi a reprezentat prima structură pentru sprijinirea comunităţilor româneşti din afara graniţelor ţării.

În 1998, a fost creat Subsecretariatul de Stat pentru Românii de Pretutindeni, iar în 1999, acesta a fost transformat în Departamentul pentru Relaţiile cu Românii de peste Hotare. În ianuarie 2001, Departamentul fost redenumit – Departamentul pentru Românii de Pretutindeni (DRP) – şi a intrat în componenţa Ministerului Informaţiilor Publice.

În 2003, DRP a fost transferat în subordinea Secretariatului General al Guvernului, iar în martie 2004, în subordinea Cancelariei primului-ministru.

Din martie 2005, Ministerul Afacerilor Externe a preluat activitatea şi fondurile DRP şi a elaborat şi aplicat politica statului român in domeniul relaţiilor cu comunităţile româneşti din afara graniţelor prin Departamentul pentru Relaţiile cu Românii de Pretutindeni (DRRP).
Începând cu data de 29 decembrie 2009, conform OUG nr.115/2009 privind stabilirea unor măsuri de reorganizare în cadrul administraţiei publice centrale, Departamentul pentru Românii de Pretutindeni s-a înfiinţat ca structură cu personalitate juridică în cadrul aparatului de lucru al Guvernului, în coordonarea primului-ministru.